开设一家婴儿推拿店需要遵循一定的法律法规，根据《中华人民共和国食品安全法》和《中华人民共和国药品管理法》，从事食品、药品生产、经营活动的单位和个人，必须依法取得相应的许可证，在没有相应证件的情况下开设婴儿推拿店是违法的。

我们需要了解婴儿推拿的概念，婴儿推拿是一种传统的中医疗法，通过特定的手法和操作，帮助婴儿缓解身体不适，促进生长发育，这种疗法并没有得到现代医学的充分证实其疗效，且存在一定的安全隐患，在开展婴儿推拿服务时，应当确保操作规范、安全可靠。

要开设婴儿推拿店，首先需要取得《营业执照》，营业执照是企业合法经营的凭证，没有营业执照的企业是不允许从事生产经营活动的，在办理营业执照时，需要提交相关材料，如身份证明、场地租赁合同等，还需要按照相关规定办理卫生许可证、税务登记证等相关手续。

在取得了营业执照之后，还需要向当地卫生健康部门申请《婴幼儿保健服务许可证》，这个许可证是开展婴幼儿保健服务的必要条件，没有这个许可证的店铺是不允许为婴幼儿提供推拿服务的，在申请过程中，需要提交一系列材料，如法定代表人身份证明、场地布局图、设备清单等，还需要聘请具有相关专业背景的技师，并进行严格的培训和考核。

在取得了上述许可证之后，还需要向当地市场监管部门申请《食品经营许可证》(如果提供婴幼儿推拿服务涉及到食品的话)，这个许可证是从事食品生产经营活动的必要条件，没有这个许可证的店铺是不允许销售与食品相关的产品的，在申请过程中，需要提交一系列材料，如食品安全管理制度、产品质量检测报告等。

在没有证的情况下开设婴儿推拿店是违法的，要想合法经营，必须按照国家法律法规的要求，取得相应的许可证，还要加强自身管理，确保服务质量和安全水平，为婴幼儿提供优质的保健服务。